1986年に「音楽宅急便」として開始、2006年に「音楽宅急便 クロネコファミリーコンサート」としてリニューアルし北海道から九州までの全国約10箇所で毎年開催しています。今年度で29年目を向かえ、これまでに通算283回、延べ約41万人の方にご来場いただいています。演奏は公演地に本拠地を構えるプロのオーケストラに、指揮は2008年より全公演を飯森範親氏にご出演いただいています。コンサートではフルオーケストラによるクラシックの名曲から、地元の子どもたちの合唱団とオーケストラの協演、お客さまとオーケストラが一緒に楽器の演奏や指揮者の体験が出来る参加型プログラムなど一体となって楽しめるコンサートです。